世界上第一台工业机器人诞生于美国。1961年，美国UnimaTIon公司推出了机器人Unimate，这个重达1.8吨的机械臂，在通用汽车公司新泽西州的一条组装线上安装运行。它的功能很简单：把高温的铸件从压铸机上取下，再焊接到汽车车身上，从而把工人从这个危险、对健康有危害的任务中解放出来。

但是，最早诞生于美国的工业机器人，为什么却先在日本、德国发展起来了？主要原因包括：

当时的工业机器人功能简单、性能不佳，成本高昂。第一代Unimate的售价高达35，000美元，只能完成一些简单工序的大件焊接，然而当时制造业工人的时薪只有2美元。客户的采购意愿不强烈，这并不意外。

此外，美国当时劳动力充足。工业机器人诞生之时的1960至70年代，美国的制造业就业人数达到历史高峰，这是由二战之后的babyboom导致的。同一时期，依据Wind和华金证券研究所的数据，美国的失业率也攀升至高点，接近10%。机器取代人，只会进一步减少工作岗位。美国政府没有动力从政策上支持机器人产业的发展。

那为什么机器人产业可以在日本、德国发展得很好？

第一，劳动力的不足。

德国和日本制造出的第一台工业机器人，都发端于Unimate。当时美国的机器人在国内卖不出去，机器人企业就到全世界去宣讲，推销产品。一些德国和日本公司采购了美国的机器人，再来改造。

而同为二战战败国，日本、德国在战争中损失了很多青壮年。20世纪60-70年代，德国和日本15岁-64岁的劳动力人口占总人口比重都在波动下滑。从失业率来看，德国大约低于4%，日本不到2%，失业率比较低。当然，日本的失业率低，部分原因是日本有终身雇佣制。相比之下，同期美国的失业率约为10%，要高得多。

第二，汽车行业的崛起。

20世纪六七十年代，德国和日本的汽车销量都开始迅猛增长。德国的汽车年产量从不足200万辆提升至近400万辆，日本的汽车年产量从不足100万辆提升至600万辆以上。下游的产业也随之崛起。

在这样的大背景下，日德政府大力支持发展机器人行业。

德国政府提出了“改善劳动条件计划”。计划强制规定：部分有毒、有害的危险工作岗位，必须使用机器换人。

日本当时的政策支持力度更大，直接给机器人公司和使用机器人的工厂提供贷款、补贴、现金等优惠政策，还设立机器人研究室，支持相关产业研究。

综上，劳动力不足、汽车行业的振兴，再加上政策的支持，德国和日本的工业机器人得以发展、崛起。

我们可以从德国、日本工业机器人的发展历史看出，影响工业机器人市场的三大因素包括宏观环境和政策、劳动力丰富程度、行业需求。